1
บทนำ (Introduction)
โรงงานอัจฉริยะ:
- ในโรงงานขนม เขามีวิธีแยกสีลูกกวาดได้อย่างไรให้รวดเร็ว? (ใช้เครื่องจักรและเซ็นเซอร์)
- ถ้าใช้คนแยก กับใช้เครื่องจักรแยก แบบไหนดีกว่ากัน? (เครื่องจักรเร็วกว่า และแม่นยำกว่าถ้าตั้งโปรแกรมถูก)
ภารกิจวันนี้: สร้างหุ่นยนต์ที่สามารถแยก Brick สีต่างๆ ได้ด้วยตัวเอง
2
การต่อหุ่นยนต์ (Build)
ให้นักเรียนดูแบบต่อจากไฟล์ Pasos - COLOR SORTER.pdf และลงมือประกอบ
จุดสังเกต
- ติดตั้ง Color Sensor ให้หันหน้าไปยังตำแหน่งที่จะวางวัตถุ
- ตรวจสอบแกนหมุนของแขนปัดวัตถุว่าทำงานไม่ติดขัด
3
การเขียนโปรแกรม (Code)
เขียนโปรแกรมแยกวัตถุ: สีนึงไปทางซ้าย อีกสีไปทางขวา
Logic Flow
When Program Starts
Forever Loop
If Color is RED
Sound
"Red!"
Motor Run
Turn Left
If Color is YELLOW
Sound
"Yellow!"
Motor Run
Turn Right
คำถามชวนคิด
ถ้าเซ็นเซอร์อ่านสีผิดพลาด (เช่น สีแดงแต่อ่านเป็นสีอื่น) สาเหตุอาจเกิดจากอะไรได้บ้าง?
(ตอบ: แสงสว่างจ้าเกินไป, วัตถุอยู่ใกล้/ไกลเกินไป)
สารจากคุณครูถึงผู้ปกครอง
"วันนี้เด็กๆ เริ่มเรียนรู้พื้นฐานของระบบอัตโนมัติ (Automation) ผ่าน 'Color Sorter' ครับ/ค่ะ ได้ฝึกความคิดเชิงตรรกะแบบมีเงื่อนไข (If-Else) ซึ่งเป็นหัวใจสำคัญของการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์"